【講座主題】基于自適應觀測器的動態系統抗擾估計方法
【時 間】2024年10月18日 下午：14:30-16:30
【地 點】保定校區 自動化系315
【主講人】
羅浩，教授/博士生導師、哈爾濱工業大學
【主講人簡介】
羅浩，本科畢業于西安交通大學，2012年和2016年于德國杜伊斯堡-埃森大學分別獲得碩士和博士學位。現為哈爾濱工業大學教授、博士生導師，入選哈爾濱工業大學青年拔尖計劃和青年科學家工作室負責人。IEEE高級會員，IEEE工業電子學會“數據驅動控制與診斷”技術委員會主席，中國自動化學會“技術過程的故障診斷與安全性專業委員會”、“過程控制專業委員會”委員，并在多個國際學術期刊中擔任期刊編委。近年來，羅浩教授主要從事復雜工業系統的故障診斷與安全優化，以及基于多源醫療數據的疾病輔助診斷等方面的研究工作，其研究成果被國內外廣泛引用，并獲得IEEE工業電子學會最佳論文獎、省科技進步二等獎等多項獎勵。
【講座內容】
本報告基于自適應觀測器方法探討了自動控制系統中未知擾動、狀態以及系統參數的協同估計方法。該方法的基本思想在于將閉環測量數據中的耦合關系解耦，并實現了未知擾動、系統狀態以及系統未知參數的同時估計，確保了擾動估計誤差、狀態估計誤差和參數估計誤差的協同校正與收斂。