【講座主題】基于信號空間投影的閉環自動控制系統魯棒故障監測方法
【講座時間】2021年11月26日 下午：15:00-18:00
【講座地點】保定校區 自動化系315 和 騰訊會議ID:340 597 864
【主講人】羅浩，教授/博士生導師、哈爾濱工業大學
【主講人簡介】
羅浩，本科畢業于西安交通大學，2012年和2016年于德國杜伊斯堡-埃森大學分別獲得碩士和博士學位。現為哈爾濱工業大學教授、博士生導師，入選哈爾濱工業大學**計劃和青年科學家工作室負責人。IEEE高級會員，IEEE工業電子學會“數據驅動控制與診斷”技術委員會主席，中國自動化學會“技術過程的故障診斷與安全性專業委員會”、“過程控制專業委員會”、“大數據專業委員會”委員，并在多個國際學術期刊中擔任期刊編委。近年來，羅浩教授主要從事復雜工業系統的故障診斷與安全優化，以及基于多源醫療數據的疾病輔助診斷等方面的研究工作，其研究成果被國內外廣泛引用，并獲得IEEE工業電子學會最佳論文獎、省科技進步二等獎等多項獎勵。
【報告內容簡介】
本報告針對含有未知周期擾動的工業自動控制系統提出了一種魯棒的子空間故障監測方法。該方法的創新性依賴于對自動控制系統穩定核描述的閉環數據驅動實現。為了確保準確和魯棒的閉環辨識，該方法首先對閉環測量數據和未知擾動之間的映射進行了分析，并確定了與未知擾動分離的自動控制系統核空間，然后提出了一種魯棒的數據驅動故障監測方法，該方法依據對與擾動解耦的殘差信號的評估進而實現精確的故障監測。