【講座題目】無人機集群復雜動態環境自主感知與規劃
【時 間】2023年12月1日 上午：9:00-11:00
【地 點】保定校區 自動化樓 315
【主講人】徐廣通，副研究員，浙江大學湖州研究院
【主講人簡介】
徐廣通，2021年獲得北京理工大學工學博士學位，2023年清華大學博士后出站，現在浙江大學湖州研究院從事科研工作，研究方向為機器人集群協同自主規劃技術及其應用。已發表SCI/EI論文10余篇，授權國家發明專利5項。主持國家自然科學基金1項，參與完成多項無人集群智能協同項目。現擔任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems審稿人。
【報告內容簡介】
隨著機器人、網絡通信、自動控制、人工智能等領域技術的跨代發展，無人機集群智能協同技術在軍事與民用領域得到了愈來愈廣泛的研究，已在諸多實際場景中得到應用。本報告將重點關注新型無人機平臺設計、全狀態軌跡規劃方法、抗退化狀態估計方法、高速感知-規劃閉環系統、自主機器人集群協同技術五個方面的研究，匯報團隊所開展的具體工作與相關成果。