【講座主題】人形機器人研發及產業應用
【時 間】2024年10月23日 上午：09:00-11:00
【地 點】保定校區 自動化樓 315
【主講人】付春江，高級工程師，優必選科技股份有限公司
【主講人簡介】
付春江，日本大阪大學博士、研究員，優必選人形機器人研發部門負責人。曾在本田技研先端研究院仿人機器人組（ASIMO組）任研究員，2021年回國后任深圳市優必選科技股份有限公司副總裁。研究方向為人形機器人及其應用，包括雙足機器人行走控制、變阻抗驅動器以及高維不穩定動力學流形。帶領團隊研發工業版人形機器人Walker S并助力公司上市，實現世界首例新能源工廠人形機器人實訓。
【講座內容】
人形機器人已從早期的實驗室研發階段逐漸邁向工程化，近年來隨著技術的不斷突破和市場需求的增加，正式進入了商業化的新階段。本報告將回顧人形機器人的產生背景和發展歷程，從感知、運動控制、智能交互技術等方面講述人形機器人的相關研究進展，最后介紹其商業化應用探索，探討人形機器人如何推動產業創新和變革。