【講座主題】VisDrone—智能無人機的穩健環境感知和進化學習
【講座時間】2022年12月4日 上午：9:30-10:30
【講座地點】保定校區 計算機系 騰訊會議：505-317-268
【主講人】朱鵬飛 ，副教授，天津大學
【主講人簡介】
朱鵬飛，天津大學副教授。主要研究方向為智能無人系統環境感知和進化學習。發表CCF A類和IEEE匯刊論文50余篇，獲黑龍江省自然科學一等獎。主持國家自然科學基金等項目10余項。構建了大型無人機視覺數據平臺VisDrone，并擔任ECCV 2018、ICCV 2019、ECCV 2020和ICCV 2021無人機挑戰賽的負責人。
【報告內容簡介】
智能無人系統依靠多傳感器對周圍環境進行魯棒感知。課題組構建了基于無人機的大型視覺數據平臺VisDrone，包括可見光數據、雙光數據和多無人機協同數據，涵蓋目標檢測、對象跟蹤、人群分析、協同感知等任務。基于VisDrone平臺，提出了用于時空數據建模的時空鄰域感知網絡和圖正則化光流網絡，提出了用于RGBT融合的不確定性感知融合網絡和任務驅動的多模態融合網絡，用于多無人機檢測和跟蹤的智能體共享網絡以及圖匹配網絡。